引用 雨燕 在 2020/7/7 23:38:32 发言【内容省略】

啥叫不具备线控？就算是高架，也是有结构支撑的不是？顺着支撑结构敷设线管布置信号采集系统即可。

行走动力是锂离子蓄电池，所以，行走车对外并没有电缆

行走路径要在架子内的不同层数层高位置切换，且行走车体与控制电箱间存在长距离相对移动，所以线控存在以下问题：
1.解决相对移动问题需要安装拖链，目前架内空间没有安装拖链的空间条件
2.在多个层之间切换是，行走车退出架子，提升设备提升时，线控线缆无法同步提升
综上2点，说不具备线控条件

如果是高速，又对实时性要求高，用无线是不行的，不能保证实时性的，只能拉线，也就是说，你只能改变你的结构，没有它法，不想其它办法了，无论你是用无线，还是红外线，还是超声波等，无论是哪种控制方式，从控制码的发送，再到解码，再到控制，这中间肯定是有延迟的，无论是用哪种方式。