画线路，参考小车水平移动变频器的信号设置，PLC发信号，把PLC信号搞通，现场调试。这个一般有正转手动速度，反转手动速度，正转低速，正转高速，反转低速，反转高速，共6个速度端。加减速时间和过流限制都要仔细调，会花点时间的，因为涉及定位精度和产量，要找平衡，要调好还是很需要经验的。注意安全，不要搞溜车了。

各位师傅，感谢回复。我已经去把机子调好了，s1s2是正反转，s3s4是45hz，s5是一个7hz，s6是加减速2