气缸Y5动作的时候气缸却不到位(X4没亮），那就是异常了，就要报警了。现在就是这个不知道要怎么写？
Y5是气缸，X4是磁性开关。刚开始电机在原点过30MS后气缸Y5开始运动，到达指定位置触发X4亮，然后X4命令Y5返回。如果大于等于30MS后，X4没亮，则报警灯开始报警。 请问这程序要怎么写呢？

30ms?有点太短.
你能判断的只是,从输出Y5开始,计时,多少时间X4触发,对计时复位,到时,报警.
只能从Y5发出时计时,考虑的是不动作,动作不到位,到位不触发三个故障.

按照你的要求这样可以实现

正常情况下的程序我是这样写的，现在我就是不知道报警具体程序要怎么融入到这程序里。 大神能提供下具体程序看下吗？

Y5命令发出开始计时T300,X4常闭作为T300计时条件，当X4接通后，T300停止计时，设备动作OK。X4没有接通，T300计时结束，，T300作为报警触发。

T是T200，不是T300,然后X4常闭作为接通条件是不可行的，因为X4常闭相当于接通状态，T0刚开始计时，和X4是否接通无关，结束状态要嘛是接通X4，要嘛是时间到。然后异常情况是T0大于等于30MS时，X4没接通，报警灯报警.比如夹子Y5卡住了，没动作，没有在相应时间里触发X4，就会报警。或者气压小了，速度调慢了，Y5运动位置不到位也是报警

直接这样子行不行？

直接用输出加信号检测行不行？

我的PLC是FX1N的，你这是什么指令？ 有点不理解

问题已经解决了，感谢各位的出谋划策~