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主题:怎么用PLC实现机械手的功能?
点击:1626 回复:28
楼主
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cvcw67
比如说XY两轴配合需要走100个点位,每个点位标定好,然后按照1到100的顺序去走那一百个点,想请教一下大家,有什么好的思路呢?
20-06-11 17:38
1楼
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FORELF
我也在做这个,我要做200个点的
20-06-11 20:43
2楼
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高雅的雅
这个还不简单吗?
直接把数据传输到寄存器,执行定位指令,定位执行完成传输下一个定位数据再执行定位指令,就这么简单
20-06-11 21:47
3楼
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高雅的雅
如果是大型PLC的话,直接将定位数据传输到定位模块相关缓存,直接启动相应定位号即可,执行完成一次启动下一次,更加简单
20-06-11 21:48
4楼
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cfg168
100个点或者200个点,单单测算数据都够呛,建议换算出来,在触摸屏上可调可改。
20-06-11 23:32
5楼
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ZCMY
像KEYENCE的PLC专用的定位模块KV-H20S 、KV-H40S实现你这个功能就超简单;
20-06-12 06:14
6楼
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381250356
根据X/Y方向的第几个位置,乘以单个的距离就可以了,这种是用的时候计算就行了。还有一种是提前将各个位置全部计算好存在一块寄存器里,如果用梯形图,可以使用间接寻址的方式,ST语言用数组就可以了。
20-06-12 07:52
7楼
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chi1225
QD75定位模块,默认600个定位数据表。。
20-06-12 07:58
8楼
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18540531
对一百个位置也真是体力活呀。
20-06-12 11:38
9楼
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18540531
如果这个一百个位置是离散的,那就最麻烦啦,每个位置都要对,都预先输入进去。
有是有规律的话,可以用坐标偏移比较方便
20-06-12 11:40
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