我用QD75D4N驱动一步进电机，然后用编码器去测量行走距离(QD62高速计数模块)，当移动距离达到设定值时立即停止步进。现在的问题是：当编码器读取的脉冲数达到设定值时，我虽然停止了步进电机(断开驱动条件和输出停止信号)，但可能是由于受惯性，电机加减速时间，PLC扫描周期的影响，每次停机后都会多出几十个脉冲；例如我程序中设定读取到800个脉冲就停止，但停止后当前脉冲显示830多个。我要怎样才能把这个误差降到最低？我QD62用的是重合中断法，QD75用的是JOG驱动。打电话问了三菱技术，不知是客服人员技术也不行还是什么的，说QD75没有立即停止和中断功能，建议把模块参数减速停止改为紧急停止。我试了，没什么效果。

既然有设定值，为什么不计算好加减速在到达之前减速？还是不知道到底设定值为多少？

开始就计算位移，指令中不指定确定的位移地址？
可以先指定位移地址，执行定位指令并检测，定位完成后，判断还差别多少，进行补偿行不行？

设置一下“启动时偏置速度”，根据惯量来试试看，加减速加大点。根据实际负载来。Good Luck。