新手一枚，请教各位大神，最近新学做的伺服控制绝对模式，但是每次断电后，在再开机还是得先回原点操作，伺服控制器也没有报警25或者ABS读取超时警告E5，不知道是啥原因，线路连接对比了说明书也是对的

PA03  改成1      加电池

用的专用指令ABS读取的吗？
绝对位置的接线是否正确，这个要连续用到PLC的3个输入点和三个输出点和驱动器对应信号连接。