现场一台FX5U本体脉冲输出带三台伺服.每台伺服只有正反两个限位和一个Z相信号.因为没有近点狗信号.好像不能使用DSZR命令.现在预想是让伺服后退碰到后限位时再前进,前进中脱离后限位以后接收到Z相信号确认原点.想法是把Z相信号做个中断,在脱离后限位中断清除当前位置.但不知道5U的中断怎么使用.大家有没做过类似的,在不改动硬件的情况下有更好的方法吗

借一下论坛里的图片,就是想实现这样的回零方式

为什么要用中断方式？所谓回零，就是一个快速回，慢速停的过程；用相对定位指令自己写个不也一样?

用z相触发中断更准确

请问一下5u的中断怎么用

引用 niandu 在 2020/6/7 7:32:54 发言【内容省略】

1、高速IO中进行中断设定。
2、建立事件任务。
3、程序设定中关联事件任务。
Good Luck~

引用 cvlsam 在 2020/6/7 9:18:39 发言【内容省略】

c版，能否分别控制三个中断的时机