一般有故事驱动器那边会报警，

在使用中直流伺服电机出现的一些故障
　　(1)过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因：
　　a.机械负载过大，是机械上原因造成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机经常在过流状况下运行，会造成电机损坏。
　　b.电机电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。
　　c.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。
　　(2)转矩减小，无力，稍加阻力就有报警。该类故障的原因为：
　　a.电机有退磁可能。
　　b.电刷接触电阻过大，或接触不良。
　　c.电刷弹簧烧坏，压力变小，造成电刷下火花过大。
　　d.控制器有故障。
　　(3)电机旋转有噪声或异常声。原因为：
　　a.电机内有异物或磁体脱开。
　　b.机械联接部分安装不正确。
　　c.换向器粗糙或已烧毛。
　　d.轴承损坏或其它机械故障。
　　(4)电机旋转时振动。原因有：
　　a.换向器有短路。
　　b.换向器表面烧坏，高低不平。
　　c.油渗入了电刷或在换向器表面粘有油污。