如何判断是不是伺服电机出了问题？有好的方法吗？

拆成这样 是不是没救了啊。
好像编码器要对位置的

伺服马达不能乱拆，测试要用驱动器带来测。

引用 cfg168 在 2020/6/3 23:59:53 发言【内容省略】

已经确定是坏了的 用排除法 但是有没有更好的办法呢？

伺服电机一般就是永磁同步电机，按照它的结构和原理，进行测试即可，比如说，绝缘测试？比如说额定电压和额定频率通电空转，测试空载电流，用示波器检查编码器的脉冲波形，等等，这些检查，应该能发现问题了。

好坏只有接上驱动器运行起来才能断定 ；
至于坏了如何修又是一回事;

三相伺服电机，按普通电机测绕组的平衡，绝缘情况，检查机械部分，编码器就只能检测信号了

提一点建议啊
首先把事情说的明白一点  你是得到了一个电机没驱动器想知道电机好坏啊   还是你的电机坏了 伺服上电报警  我拆开看看原因电机里面怎么事
你光拿电机出来 拆的稀里哗啦的  怎么判断  还好没拆码盘

伺服电机能用到坏，说明不是一天两天的事了。排除编码器问题，齿轮组线圈绕组检查下。

引用 fys1107 在 2020/6/4 15:04:08 发言【内容省略】

情况是 驱动器没报警现象 触摸屏显示伺服设备报警 然后伺服电机动不了 机械连接也没啥异常