1，从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响。
树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。
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白嫖连接:https://www.yahboom.com/build.html?id=2678&cid=308
2,自己用USB转TTL-与树莓派硬件TTL连接测试正常:
3. 找到 codesys配置文件：树莓派系统的/ETC里面，有2个。参考1，sudo nano /文件地址，修改配置文件，
;Linux.Devicefile=/dev/ttyAMA0 //这个是硬件地址，
[CmpBlkDrvCom]
;Com.0.Name=MyCom
;Com.0.Baudrate=115200
;Com.0.Port=3
;Com.0.EnableAutoAddressing=1
结果：完全通讯不了。
这个图是codesysQQ群，一个管理员的截图，他说说太简单，也没给出具体教程：
待续。期待大家共同研究，
备注：自己完全不会linux，当然，平时用的PLC哪里需要自己研究这些底层啊，RS232 RS485 都是PLC硬件厂商定义好了，自己使用就行。
玩过几天openwrt路由器，好像文件目录差不太多。。

附上群友发的图.
据说是codesys总部的答复：

qq群里也看到了，应该是你？

树莓派自带TTL RS485已完成！
电脑侧 USB_to_TTL----TTL(树莓派)，中间没有TTL转RS485。按照2楼操作的。（这里就不具体说明了，自己开通大脑变通下，自带我按照1L的方法，映射成了ttyAMA0）

树莓派跑的cedesys 做的modbus 从站，电脑端威纶通在线模拟，读写正常。

刚才逛了他们官网，完全懵逼了，不知道该买什么了！

树莓派 codesys一个是卖硬件，一个是卖软件(授权)，只是最近玩codesys的多了，我也顺带熟悉下。学习的话，win也很方便，也支持各种总线，电脑直接编程，使用，没授权两小时重启下就好了

With scalar type:
TYPE DUT :
   STRUCT
    a,b,c,d,e,f : INT;
   END_STRUCT
END_TYPE
PROGRAM PLC_PRG
VAR
   pDut : POINTER TO DUT;
   bInit : BOOL := TRUE;
   bDelete : BOOL;
END_VAR
IF (bInit) THEN
   pDut := __NEW(DUT);
   bInit := FALSE;
END_IF
IF (bDelete) THEN
   __DELETE(pDut);
END_IF
With function block
{attribute 'enable_dynamic_creation'}
FUNCTION_BLOCK FBDynamic
VAR_INPUT
   in1, in2 : INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
   out : INT;
END_VAR
VAR
   test1 : INT := 1234;
   _inc : INT := 0;
   _dut : POINTER TO DUT;
   neu : BOOL;
END_VAR
out := in1 + in2;
PROGRAM PLC_PRG
VAR
   pFB : POINTER TO FBDynamic;
   loc : INT;
   bInit : BOOL := TRUE;
   bDelete : BOOL;
END_VAR
IF (bInit) THEN
   pFB := __NEW(FBDynamic);
   bInit := FALSE;
END_IF
With array:
PLC_PRG(PRG)
VAR
   bInit: BOOL := TRUE;
   bDelete : BOOL;
   pArrayBytes : POINTER TO BYTE;
   test : INT;
   parr : POINTER TO BYTE;
END_VAR
IF (bInit) THEN
   pArrayBytes := __NEW(BYTE, 25);
   bInit := FALSE;
END_IF
IF (bDelete) THEN
   __DELETE(pArrayBytes);
END_IF

--New(DUT)实例化没有分配内存会报错，我在施耐德tm241上动态分配内存是选择不了的，问下怎么事先把DUT分配内存。初学codesys