这个方案要根据你的具体需求来确定的，如果只考虑16个伺服，那么你说的脉冲的方案和网口JE-C的方案基本都可以忽略掉的，首先脉冲，5U最多12轴脉冲，先不说成本（FX5-16ET/ES-H加4个的成本比你的16轴总线模块还要贵），你电柜焊线，干扰位置不准，对于调试是影响非常大的。另外三菱PLC本体网口通过BASIC带JEC的伺服，模块是节省下来了，但是程序的编写难度增加了，还有JEC伺服本身的BUG问题，以及JEC只能2进制通讯，是否也会对你外部第三方产品的通讯产生影响。
所以这个方案只考虑伺服的情况下，FX5U+2个FX5-80SSC或者Lplc+LD77MS16性价比是最高的，至于方案的其他方面，5U带485口和2入1出模拟量，程序容量相对与L02CPU也更多（可以选择L06），L的PLC也支持2路差分的高速计数，这个是5U没有的。
所以具体方案，要综合考虑你设备的需求来确定，才能确定最高性价比。