2个，总共可以挂4个。也就是说发脉冲的话+本体最多12轴。

可以这样配置，但是近期FX5U缺货。
5U还有个2轴的脉冲模块，FX5-20PG-P。

个人感觉：选用FX5U或者Q0XUDV系列，不需要加模块，就像3楼说的，使用MR-JE-C系列的伺服驱动器，通过CCLINK IEF basic 可以控制16轴伺服。可能更加节约成本。

项目下个月才启动，不会到时候也缺吧。

谢谢！不知道轴挂多了，通讯速度怎么样，会不会有影响。另外我有视觉+机器人需要以太网通讯，这样的话是不是还要另外加以太网模块。

16轴用Q系列CPU加QD77MS16加MR-JE-B，用起来性能好，编程也方便。

一开始就想的这个。貌似成本高不少。版主好像是三菱代理是吧。这个跟我发的5u那个方案成本大概多多少。

都16轴了还不舍得用Q系列？Q03UDE+两个QD70P8也行啊？

4个FX5-16ET/ES加一个FX5-40SSC-S模块，价格要比一个QD77MS模块贵一两千。
但Q的CPU加电源、基板、输入输出模块要比FX5U主机贵。
但全部用QD77MS控制，性能要高。

16轴可以考虑用Q系列了；
FX5U最近也拿不到货的；