请教各位老师，皮带运输作位置控制暂停就不准。要走几圈|就准连续走就准。伺服驱动器有问题吗？

是不是暂停时脉冲没有发送完

走的相对位置还是绝对位置

用什么样的方式暂停的？

谢谢老师们的回复，是用光电开关给plc信号发脉冲信号。上级动作没有完成不没有给光电信号约2分钟以上伺服就不准。而且是一个编组中前面几步不准了。走的是绝对位置。

一个编组14条暂停后每次都是前面四组不准。后面的布的条准。暂停时皮带上的条数不分多少。