请教用FB286写入V90PN伺服参数后如何写入ROM，如果不写入ROM断电后参数又没了没法保存，找不到相关资料啊。

你用的是报文111？我弄了这么多台V90，发现报文111有很多不不怎么好用的地方，没有报文3好用，建议用报文3.而且报文111的伺服是给驱动器来控制的，FB284反馈的实际值和实际速度会有误差。

我用报文111还可以啊，绝对值电机的。
就是遇到写伺服参数完成了以后，断电不保存，
需要发写入ROM的指令给伺服，就是找不到相关资料。

报文111我试过不怎么好用，而且你用久了就会发现有时候它的反馈回来的位置会有点偏差

听说用P971或者P977写1可以，但是我测试了无效，有没有哪位大侠做过的。

这样可以保存参数

我是把其他参数和P971一块儿写的，晚点儿分开写试试看，谢谢。