FX5U/5UC CPU模块中内置的定位功能，搭载了8ch高速脉冲输入的高速计数功能和4轴脉冲输出。
除了之前的中断停止运行和可变速运行功能外，还追加了新的功能，使得内置定位功能的使用更为简便。
2：仅FX5U-32M、FX5UC-32M时为6ch 200kHz+2ch 10kHz。
通过CPU模块和高速脉冲输入输出模块实现更合适的多轴控制
高速脉冲输入输出模块 FX5-16ET/ES-H NEW，FX5-16ET/ESS-H NEW。
2轴脉冲串定位模块 FX5-20PG-P NEW
2：1轴直线控制、1轴速度控制时。关于其他控制，请查看手册。
3：根据外部指令信号启动时。根据定位启动信号的启动为30us。
简单运动模块（4/8轴控制模块）
简单运动模块（4/8轴控制模块）FX5-40SSC-S,FX5-80SSC-C NEW
通过SSCNETIII/H定位控制
简单运动模块是搭载了支持SSCNETIII/H的4/8轴定位功能的模块。
在表格方式的程序中，通过组合直线插补、2轴圆弧插补、定长进给及连续轨迹控制来支持各种用途。
简单运动模块，只需要通过简单的参数设定和顺控程序，就可轻松实现定位控制、高度同步控制、凸轮控制、速度·扭矩控制。
同步控制
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械结构的同步控制外，还可轻松地实现凸轮控制、离合器、凸轮自动生成等功能。此外，各轴均可进行同步控制的启动和停止，因此可混用同步控制轴和定位控制轴。同步编码器轴最多可同步运动4轴*1，因此可支持各种装置。
2：FX5-80SSC-S有128种
标记检测功能
通过工件上的标记的输入，可修正刀具轴的偏差，可以保持在固定的位置切割工件。
以前难以创建的旋转切刀凸轮数据，现在只要输入薄板长度、同步宽度、凸轮分辨率等即可轻松地自动生成。此外，将凸轮数据保存在凸轮存储区时，电源OFF后仍可继续使用上一次的凸轮数据，因此能够缩短系统的启动时间，实现多品种生产。
除了旋转型伺服电机外，还可连接直线伺服电机、直驱电机、变频器FR-A800系列、合作制造的设备等。
2：合作产品及变频器FR-A800请使用支持简单运动模块的版本。
3：合作产品的详细内容请查看伺服系统合作产品目录。
今天我们要说的就是FX5U PLC的定位模块，定位模块主要涵盖了FX5U自身所带的四个轴的定位控制、高速定位拓展模块以及FX5U-20PG、FX5U-40SS-C光纤总线定位控制模块的所有应用。
FX5U PLC的定位模块很多，可以先掌握一些比较重要的，比如说：FX5U自身所带的四个轴的定位控制、高速定位拓展模块等等。
