1.扭矩可以通过伺服驱动器内部参数设定来实现，也可以通过输入模拟量来实现，但具体如何用不是很清楚。
如拧螺丝，当力达到某个设定值时电机停止，如何实现？
欢迎交流!

1.先回答你，当电机的力矩小于或等于负载时当然是不会转了
2.建议买一本书看看《电力拖动控制系统》

不管是改参数，还是通过外部的模拟量控制，都是针对伺服控制器里的转矩限幅进行控制的。在专业术语里叫“电流截止特性”。也就是说，它的值决定了电机的出力大小。在电机额定电流范围内，是可以任意改变的的参数。

设置成转矩控制模式；
转矩的大小可以通过外部模拟量控制，也可以内部参数设定好；

设置模式上，可以使用距离参数设定和扭力设定，稍微高级点可以搞个角度监控，以及圈数监控。

输出转矩等于负载转矩就不转吗，这个不太清楚，如果等于的时候是处在运行阶段应该是均速才对吧，请大家讨论下。

这个应该是在伺服驱动器上设置，当扭矩达到设定值时满足条件，电机停止。我是这样觉得的。
没人有做过吗

以拧螺丝为例，把伺服电机的转矩限幅调整设置为5牛米，伺服电机紧固螺丝至停止后的扭力就是5牛米。也就是说，电机转矩限幅设置多少，电机堵转转矩就是多少。

引用 变量请用_线 在 2020/5/9 15:08:10 发言【内容省略】

伺服驱动器有个参数：开启扭矩限制，例如台达B2系列
不管你使用速度模式还是位置模式，都可以开启扭矩限制，曾经试过扭矩限制设为5，用手都可以很轻松地捏住伺服电机轴停止

hello，版主，用手捏住电机当扭矩达到设定值时他会停下，那有信号输出吗？如位置模式下的脉冲输出完成，他会输出一个脉冲给M8340，这个有吗？还是当手拿开的时候他又会继续转？