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主题:从增量式编码器到绝对式编码器
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jingpu
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
最后修改:
2005-11-7 14:44:19
05-08-25 10:48
1楼
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宝贝塌塌鼻
增量也可以用到位置控制
05-08-25 14:17
2楼
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jingpu
目前较多的方法是用增量编码器测速度,用绝对值编码器控制位置.
05-08-25 15:05
3楼
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宝贝塌塌鼻
对的,哈哈,学习下撒
05-08-26 08:09
4楼
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jingpu
如果大家有什么见解也可以探讨探讨!
05-08-30 20:46
5楼
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waqy
请问增量的编码器目前最大的是多少线?
05-10-14 12:21
6楼
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宝贝塌塌鼻
不知道呢
05-10-14 13:38
7楼
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jingpu
国产的目前最大的有5400线,进口的可以达到36000线
05-10-26 09:29
8楼
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jingpu
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。
目前较多的方法是用增量编码器测速度,用绝对值编码器控制位置。
如需要资料请留下详细地址.姓名.邮编或请留下E-MAIL,以便于我给您寄资料。
05-11-07 14:45
9楼
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blackc
我想要分资料看看
刚好我现在有个客户要用绝对型编码器
我的EMAIL
blackc@163.com
05-11-07 16:18
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