三菱FX3U脉冲指令plsv和drvi可以同时控制吗？也就是说plsv在输出过程中我可以用drvi控制电机超前或滞后吗？我见过别人用plc实现这个功能，但是我不知道怎么控制的。有没有大师做过这样的控制，能分享下是怎么做到的吗？

两个指令如果是对应同一个输出口，不能同时执行的。

那别人是用什么方法控制的呢？在转的情况下控制电机超前或滞后，而且还可以设置超前或滞后多少毫米。

对同一脉冲口不可能同时工作的；

我的理解，这种控制是加了反馈的，先用drvi，如果实际与设定不对，然后用plsv补数。这两个指令不能同时接通使用，但可以分开单独用。

别人程序有确认过吗，两个指令的前面执行条件有确定过？

就是没看过别人的程序，看过我就知道怎么搞了。

真确定是在同一个驱动上实现这个功能？

plsv不就是可变脉冲了？

三菱FX系列的用户手册 定位控制篇中说明：