往复式升降机，用信捷的DPLSR指令，明明有加减速时间，为什么正反转切换的时候还是会顿一下，整个行程不是那种行云流水的感觉，很生硬，把伺服刚性调高了这个现象有所改善，伺服厂家说是我程序的问题，大家帮我看一下程序哪里不对，看了几天了。上下停顿时间都为0。

把加减速时间调大一点，比如调到3000，先确定一下到底有没有起作用。

加减速有作用，但就是正反转切换会顿一下

是不是机械部分的影响，最好能有个视频看看。

这是把刚性调的很高之后的效果，之前卡顿的时候没拍视频，我就在想到底是伺服的原因还是程序的原因，现在停掉的时候感觉像是急刹车停掉的，迫不得已在程序上加上了加减速

昨不用变频器控制，用变频器往复平顺多了！