各位老师：请教一下，沈阳机床 立式加工中心VMC21000B机械手不在零点，报警EX1066 ATC NOT IN ZERO POSITION,如何让机械手回零点啊，？我这没有说明书，有个大连的说明书，在MDI方式下，首先设K0.4为1，然后M85刀臂回原点，沈阳的这个机床怎么处理？多谢指教！

系统是FANUC series OI-MD的，以前出现过，然后用手能拧回到零点，这次拧不好啦，多谢各位不吝赐教！

现在的情况是用扳手拧机械手时，上下移动，但是上升不到位置，JOG下点ATCROT 键也是同样的故障，