各位前辈好，请问三菱fx plc控制步进电机，外部用的是数字开关调节旋转角度的，步距角1.8度，但是plc脉冲指令只能输入整数，有时候调节到一定角度的时候，发现脉冲数是小数，驱动器细分后还是避免不了小数，虽然误差降低了。请问该怎么处理？本人是新手望指教，谢谢！

参考一下这个http://m.gkong.com/bbs/418776.ashx

你定位的角度最小单位是多少？细分后最大多少脉冲转一圈？

最小的单位1度，细分256倍，就是51200

在一个圆内等分，极少情况能除得尽，也就是说小数是不可避免的，如果要精度高一点，可以多取几位小数，也可以细分高一点。

不管什么搞，肯定是有小数点的；但有些步进驱动器它是有3600细分的，需要计算角度，精度要求高的地方选3600细分的，省事很多。

引用 13073375718 在 2020/4/8 19:28:39 发言【内容省略】

51200/360=142.222，假设180度=142.222*180=25599，理论是25600，差了一个脉冲，1*25600=0.0039%，这样算下来也没什么误差了。

谢谢大家的指导

如果要在规定的时间内完成角度定位，比如设置10秒，角度设置30度，那么定位指令频率怎么计算啊？谢谢！

引用 13073375718 在 2020/4/9 20:37:36 发言【内容省略】

做做应用题，呵呵
 51200/设置时间（秒）*（设置角度/360）
=51200/10*（30/360）
=5120*0.083
=424