如何让永宏PLC走几段等长距离后回原点，谢谢大家

永宏没有回原点指令吗，
或是这几段总的距离是知道的，再次执行下这么长的反向定位距离就可以了。

有专门的回原点指令，但是不能每次动作完成后就回原点指令吧？我用的是有接近点的，到接近点后反向减速停止。
初做伺服，还望大神截图程序，谢谢！动作完成位是自保持还是就一个信号？已上图

就是我的完成位信号能不能作为下次发脉冲的一个信号，两次动作中间有时间间隔。如果可以，那怎么让它执行完后复位呢？