大神们好，目前公司所做的设备上，用的伺服定位，西门子1200+松下A6伺服，同向定位时很精准，但反向运动时，发出的脉冲是一致的，但定位位置有较大的偏差，判断应该是反向间隙补偿的问题，所以想像您请教一下这类问题的编程思路，如果有程序案例就更好了。若您的建议和提点能使问题成功解决，一定有红包感谢。

这样的“间隙误差”，重复性有吗？如果有重复性，反向差多少补多少就可以了。如果没重复性，那检测传感器就不在电机轴了，要在变速箱输出轴出检测和控制，就能两个方向一致了。是这个道理吧？