公司一台设备，里面安装安川伺服SGD7S系列若干台。
   因疫情，设备大概50多天没运转了。
   第一次开机正常后，没多久，伺服（因为太多，我按数字往后编号）报A710，经过查询，为伺服过载；多次排查机械故障，后未解决；更换1号伺服驱动对应的电机后，伺服上电报A910(也是过载），但是电机能动作；
   后查询不到机械故障，甚至脱开全部负载后，伺服依然报A910；
   第二次处理，2号伺服型号与1号完全一样，进行对调，上电后，两台伺服均报A72,并且电机完全不能动作了；
   后将两台伺服线路还原，断电3分钟以后重新上电，1/2两台均报A910故障；
   怀疑电机线路可能因对调松动，重新整理线路并紧固对插端子，故障未排除；
   虽然报A910,但是两台电机均还能动作，在不影响生产的大前提下，“带病开机”。
   经过一个晚上，今天早上来看，居然8号伺服，也开始报A910报警
   懵逼了~~~
   求高手指点。

这事最好的找伺服厂家沟通解决，，

今天周末，安川官方休息

钳表测一下实际电流有多大，50多天没运转，有没有通电的，如果没通电加上环境又不好的话，驱动器故障也有可能。
今年开工第一天染色车间我就换了4台变频器，后面几天又坏了3台，还有4个开关电源，这就是放假23天没有通电的结果。

引用 YXBK 在 2020/3/21 11:22:54 发言【内容省略】

100W的伺服，我的钳形表测不出来

可能老鼠把你的电线当磨牙棒了，线某个位置，欲断魂。

感觉是长时间放置，造成某些元件受潮或者机械卡顿，造成的，用了一段时间后，有的就好了。
设备不怕用，就怕放，一放，在开机，哪里都出问题。

引用 1056128144 在 2020/3/21 12:54:30 发言【内容省略】

我也怀疑这个，但是量线路没啥问题

第一个轴确实可能是卡死，电机坏了；换下来的电机我实验了下手感，有顿挫感；但是莫名其妙三台一起A910，两天了没得解决方案的（虽然设备在工作但是不正常啊）

设备停机近2个月，伺服电机内部有可能局部产生锈蚀，锈蚀后产生干涉，负荷增大，嘻嘻嘻