刚入行不久，对一些运动控制不是很熟悉，今天想了一下高手口中常说的追剪和跟踪切的问题，，如图所以，一个拉膜电机接了个编码器，膜上有色标也装有色标电眼，有两个旋转带切刀的轴，，如果我想切刀每次所切的长度都是一样的，那么我是不是应该先要计算，色标电眼检测到信号后，编码器返回了多小脉冲然后再计算出实际长度，然后再计算在当前速度下的拉膜长度，一分钟拉了多小膜这样，然后只要我的伺服电机带动的刀轴以相同的速度去转动就可以达到每一次的长度都一样？至于追剪和飞剪就还没想清楚也没见过，如果那位朋友有经验的话希望分享分享
