第一步定位指令可以启动，第二个定位指令无法运行？还是程序有问题？

不建议你把DDRVI写在流程中，因为步跳走时该函数内部封装的变量可能没有被刷新，你可以把DDRVI写在外面一直调用，加个触发条件在流程中使用。
20:
  Start := TRUE;
  //Position :=
  //Speed :=
  IF NOT M8029 THEN
     AXIS_STEP := AXIS_STEP + 10;
  END_IF;
30:
  IF M8029 THEN
     AXIS_STEP := AXIS_STEP + 10;
  END_IF;
40:
  Start := TRUE;
  //Position :=
  //Speed :=
  IF NOT M8029 THEN
     AXIS_STEP := AXIS_STEP + 10;
  END_IF;
END_CASE;
DDRVI(Start,Position,Speed,AxisNo,Direction);
Start := FALSE;
不知道这条命令是不是上升沿触发了，如果需要触发变量保持到位再复位，自行处理即可。

谢谢提醒

驱动部分为什么非要扔进动作程序里。。。单独放在CASE循坏外程序末尾不行么。。。