这个程序中0.02的长开上升沿为ON时，0.02的长闭上升沿为断开状态，但是100.02有输出，如何理解它？

可能是，0.02的常闭上升沿接点、是接通的。
常开点由断开到接通时，常开上升沿接通一个扫描周期；而对应常闭点则是从接通到断开，其上升沿可能是断开一个扫描周期、或者待常闭点接通时断开一个扫描周期。
只是猜测，具体可查阅指令手册。
补记：
因是单按钮启停程序，则应当是I0.02接通时，其常闭点上升沿断开一个扫描周期。

这就是单按键启停程序
你将梯形图变成语句可能就好理解了
上边电路启动
下边电路保持/断开作用

引用 蜀中之首 在 2020/3/3 21:11:51 发言【内容省略】

恕我理解不了，上升沿怎么可能持续导通呢？

配合扫描周期理解，我一般不写这种程序，费脑子，容易出错

上升沿如何保持接通？就是说自保回路如何能保持接通？这个是实际中的程序吗？

引用 gk_0 在 2020/3/4 8:19:16 发言【内容省略】

没有说上升沿持续导通呀

跟三菱的差不多