这个伺服是信捷DS2的，0.75KW,故障现象是突然就不转了，没有报警，
1.怀疑是PLC输出，换了一个Y口还是不行
2.更换驱动器，这时看了伺服参数有脉冲接收数量，
3.更换电机，还是不行。
4.只能怀疑驱动器到电机的线了，故障终于找到，电机线破了，缺了一相。
其实我当时在使能状态下转动电机皮带轮时就有点感觉异常，因为没有平时那么紧，但也没多想。我觉得奇怪的是为什么伺服没有报警.

如果你把伺服驱动看做变频，缺相不报警就不奇怪了，遇到过电机由于一箱断线直到电机烧毁变频器才报电机故障

厂家有没有做这报警功能？如果没有做这个故障检测报警，那出问题就不会有报警提示。

我用台达A2伺服也出现过类似问题，不过我当时是先转手动发现电机也不转，先换电机，后来换线解决掉了。

引用 fumz78 在 2020/3/1 21:24:18 发言【内容省略】

看了一下手册是没有缺相检测，但我觉得应该要有吧，哪怕是报过流什么的也好呀。

按理来说应该会报位置超差或过载过流一类报警。

引用 1053370790 在 2020/3/2 8:50:20 发言【内容省略】

我也是这样想的

这个只能说电机没有输出缺相报警(估计输出是2个传感器检测输出电流，如果偏偏是那个没有安装电流检测的断线了，输出电流进行了钳制在最大工作电流，过载报警失效(电流钳制在最大工作电流)于是就出现了本问题)

一般来说，目前各大厂家装配质量都不是太差的情况下，只要马达出现奇怪的动作或者报警，我第一时间都会怀疑是马达线或者编码器线的问题。。这部分最不可控。

估计有些报警没检测或者没到阀值