这是康泰克板卡与外部扩展轴伺服驱动器接线图！电装RC8控制器可以扩展PCI板卡1块，PCIE板卡一块，这里选择了一块8轴板卡来测试，外部轴伺服选用松下伺服。
这是用的官方的例子程序写的程序，下面还有一部分！
这是剩下的一部分程序！
最后因为成本原因放弃本控制方案，改用ETHERCAT板卡来扩展外部轴！

继续发上来

其它的？想了解那些！

这个变量名称定义的。。。