我这一台10+10吨吸钢卷天车，大车一档只抱闸打开，电机不转，想解决它，查看参数P701=1 P702=2 P703=15  P704=15  P705=15 对应P1001=5HZ  P1002=5HZ   P1003=10HZ  P1004=15HZ P1005=20HZ，电机运行启动是从2档开始旋转运行（左右都好使），701和702参数选择是选了一个ON命令，选16是ON命令+固定频率，设置16后，大车左右两个方向都是一个方向了，一档可以启动，频率为5HZ，没有反向，高手给看下。

P702=12是反向

P702=12 是方向  选这个参数也不行 需要两个方向都得动，且1档频率要叠加进去，现在看只能用二进制编码才能实现了，这样外部线路的更改

如果不反向，就是端子1高电平，端子2低电平；如果反向，端子1高电平，端子2也高电平。停止是不论正反向，端子1都是低电平。

你还是要看看P1000之后的设置，你这个是不是用了二进制编码实现的？不同控制工艺