，还是说我只需要知道一点就行不需要深入，，，请各位指点指点
前不久在站里下载了一个关于说明CANOPEN通讯的 PPT培训资料，今天终于啃完了，但是看完后感觉还是不懂CANOPEN是一个怎样的协议，以前学MODBUS就有铺天盖地的资料来学习，也有很多视频，所以对MODBUS协议也有一定的了解，但是对于CANOPEN和以太网真的是无从下手，看了资料我的见解就是CANOPEN 比较快，可以实时读取每个站少于八个字节的数据，和他的一些硬件接线，但是实际上用起来就远远不止这些，什么映射啊，什么服务对象啊都还是不懂，还有以太网以前的认知就是很快，可以同时读写这样，但是经过自己根据说明书用过后又好像不是这样子的，所以感觉学的很迷糊，请教各位大佬有没有什么资料或者书本之类的让我好好了解这些通讯？或者来个详细解说，还是说我只需要知道一点就行不需要深入，，，请各位指点指点
，还是说我只需要知道一点就行不需要深入，，，请各位指点指点
20-01-28 01:17
每种协议的定义描述都是很枯燥的，直接看都不明所以。就像我介绍了好几篇的modbus，就算modbus可以算是最简单的一个应用层了，直接看Modbus协议的官方文件，也是一头雾水。但你先做一些实际的应用设置和调试，在返回来看，就知道整个体系设计的妙处了。。。其实大家说到的modus，以太网，都是整个协议的局部，并没有完全了解从物理层到应用层的全部内容（很多时候也没必要）其实要说以太网是最复杂的，保罗万相。。。几乎覆盖了互联网的大部分。象canopen这种专有协议，上来就从协议的层面学习，一定要求从物理层到应用层的总体概念，才能看清楚，但核心就是几部分：物理连接，寻址，数据格式，应用内容。 canopen这种基于串行技术的现场总线，本质上还是主从网络，通过限制通讯数据量来实现实时控制，从寻址，数据交换优先级和数量的定义等几个角度看，就比较清晰了。
20-03-20 12:13