现在我们需要用单片机和ALPHA5 Smart Plus 通讯。采用RS485 用modbus协议通讯。按照规格书的13章设置好后。能进行modbus协议的通讯。可是没有办法指令伺服驱动电机运行。请问一下，谁用用单片机控制过ALPHA5 Smart Plus