一般如果发生振动，共振之类的情况，如果在最常见的位置模式下，可以调整刚性啊，位置环增益速度环增益 陷波器参数等等，抑制振动。
但是如果在转矩模式下，这些参数有效吗？可以通过调试这些参数解决问题吗？我试了一下，好像不起作用，如果不起作用，该如何解决这个问题呢？
真心求教，感谢回答。