这一块好像挺火的，渗透到各行各业了，刚开始可能汽车行业比较多，现在别的行业也都在用了。
  我们是做上下料的，一直都没有用过，请用过机器人 做设计的朋友们 说说你做过的机器人项目和体会。你设计，调试的经验和心得。谢谢

工业机器人已经接触6年多了，一般使用整合好输入输出、配合好工装方面plc

上下料算是简单的应用，前期主要是确定用几轴的，抓取重量，用什么样的抓手等，动作半径、行程，根据这些选好型号，后面再编程应用。