一个光电开关检测纸的位置，到位后编码器开始计数，到设定值后控制变频器停止，为什么偶尔会出现定位超前2公分
定位不准。有什么好的方法可以解决

变频器自由停止？没有刹车？比如变频器的直流刹车。

现在有半闭环的变频器，用PLC给它输入脉冲来定位，这种方式相对于速度控制要精确一些

使用多段速控制，最初运行时速度快一点，当快接近定位长度后减速运行，并加直流制动。

有的变频器支持简易定位

电气控制应该没问题，建议你检查一下纸张的输送机构，如果你要比较准确定位，建议你把编码器换成磁珊尺，做直接检测，桥切机用磁珊尺，切割板材精度误差在毫米级别

变频器改矢量闭环控制，对电机做自整定，做好各个接地。

如果是无规律的超差，那很有可能是脉冲信号不可靠，读取失误的问题吧？因为如果是惯性或者摩擦导致的超差，应该是有规律的超差。