手头一台8CC751G-3DEBE伺服电机，需要配TSDA20B驱动器。但具体型号有TSDA20B-CB751C27F、TSDA20B-TSB751C27F、TSDA20B-CC751G27F等，请教熟悉东元伺服的大师，必须选择对应型号的驱动器吗？同样是TSDA20B不能互换吗？

已与卖家联系，配什么电机刷对应代码。估计应该用通信软件改写。