FORELF

年初和合作伙伴分开，不得已出来问食。以前主要做数控设备，现在只要能养活自己啥活都接了。
1.第一个活是两台加工中心配电，某新M3总线系统+某新伺服+伺服刀库，材料准备不齐全耗时一周多。
配电还是不熟练，这个活干的累死人，不过没办法要生存啊。
2.第二个活是汽车变速箱装配线的改造，增加几个型号的变速箱，动作变更和增加了工位。
我负责的几个工位：点胶、锁螺丝、测漏、组装等，电缸用某I，螺丝枪用的某A的，协作机器人用某U的。
原生产线比较老，每个工位的配置都是某西家S7-300系列PLC加文本显示器。
工期比较紧张，每天早出晚归的，特别是生产线联调的时候，出一点点问题客户都会来追问要求赶紧处理，
遇到查不出问题的情况就麻烦了，大家一起来问你能不能解决，压力好大，好在最后发现问题并解决了。

3.第三个活是汽车发动机装配线中的两个工位的机器人调试，其中一个某F家的压装油封，一个是某K家的氨检侧漏，
都是和某西S7-300PLC的PN通讯，外部自动+程序号调用。
4.第四个活是某菱FX5U+SSC40+J4-B伺服+HMI做的铣样机，钢厂实验室用的，与上位机无协议通讯，某A家机械手上下料。

5.第五个活是铝型材切割机，FX3U+某威家HMI，单轴伺服控制，往复式和渐进式送料，多规格产品排程。
6.第六个活是工件静电喷涂项目，配置两个FX5U+8个J4-B伺服+六工位转盘+国产机器人，用到两个PLC简单通讯，
喷涂产品配方管理，机器人交互。
7.航插型传感器线缆测试设备，需要圆弧插补，前期用了某欧家测试走圆弧效果不理想，后改成带圆弧插补的国产PLC解决问题。
8.某外企视觉检测设备工控机崩溃，采用C#代码+halcon，恢复运行，代码修改增加产品规格和页面显示。
9.目前参与锂电池项目：NJ501+国产E总线伺服近30轴和KV7300+国产脉冲伺服20轴，电子凸轮和收放卷张力控制，CCD视觉检测尺寸和缺陷。
以上就是今年的简要总结，欢迎大家联系我交流和合作。