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主题:四轴机器人视觉贴标案例分享。

点击:1834 回复:10

四轴机器人除了打螺丝还能做什么?
这是之前给客户调试的视觉贴标的案例,大家有没有什么好的案例?一起讨论讨论!
19-12-12 11:08
抓取、点胶
19-12-12 12:36
过程是:出胶纸—正装相机拍照再机器人拿料—再机器人运动到倒装相机拍照定位—传送带上正装相机拍照定位工件—机器人再去贴工件,3个相机配合的。这种方式可以贴异形件。
19-12-12 17:18
你能不能说的在详细一点,三个相机的位置及作用。还有就是视觉是哪个厂家的,四轴是什么品牌的。谢谢。
19-12-13 13:36
这里三个相机分别装在取料位置上方(定位来料)一个倒装相机(拿料后的定位),一个相机装在传送带上方,定位要贴标的异形件。然后视觉和机器人都是众为兴的,原理不难,就是机器人程序比较复杂。
最后修改:2019/12/16 9:40:43
19-12-14 14:05
传送带跟踪,两个定位。
19-12-16 09:26
请注意您的发帖,用户名出现违规可随时封号的哦
19-12-16 09:41
看到管理员的留言我就笑了
20-03-20 10:10
看到楼上的留言我也笑了表情
20-03-26 14:41
你好,那两个正装的相机,可以完成这个操作吗?倒装的那个相机是不是可以省略掉。
20-03-30 13:27

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