[/B][/B] 【上图是CN1端口定义】
控制器是5V脉冲， 19端接方向 ，   21端接脉冲 ，    20和22端接5V，  4和7端并联，13和17并联。
但接好后电机没反应，本人新手小白，说明书上的接线图实在看不明白，望高人指教。

4和7不能并联，一个是公共端，一个是伺服驱动器的内部24V电源。
另外楼主的伺服驱动器有什么报警提示吗？

很明显是19和21并联接到24V+，20接方向，22接脉冲

看下1-00与控制器的脉冲类型
看下使能信号是否正常
看下控制模式1-01
再用0-02监视下有没有脉冲进来