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时间过的真快，转眼间2019年又过去了，2019年是充满挑战的一年，也是收获多多的一年。去年公司业务很好，年底发货两条生产线，这就导致上半年特别忙，要么在现场要么在现场的路上。
这两条新线都是采用某知名机器人上料，而由于去年年底特别忙导致公司没时间安排机器人培训，在调试的时候就蒙了。机器人程序是老外那边用软件编好的，现场只需更改各个点的位置即可。但是老外有个毛病，写的机器人程序特别复杂，到处加补偿，没点技术还真搞不了。就在这样的环境下，年后被发往现场。在自己的摸索和发邮件询问老外的基础上磕磕绊绊的把机器人调完了，然后总部那边也派人过来看了看，做了少许修改。怎么说呢，自己动手记忆特别深刻。老外感叹于中国的快速发展，感叹自己国家的衰退，逛商场非要和其本土品牌合影，此品牌在其国内都已不见。

那是四五月份吧，和我一样搞电气的同事突然辞职，然后手里的活全都交接到了我的手里，事情慢慢多了起来，那段时间几乎每天都有客户打电话来寻求技术支持，搞的脑袋都大了。先是老外发的程序细节上有问题，给现场做修改，后是客户运行多年的设备故障寻求技术支持，有些问题我也没遇到过，但是公司就我一个干电气的没办法也得硬着头皮上。
先是端午节，某厂商反映设备气路网关时常有通讯故障，导致废品率极高，要求去现场处理。没办法，当天下午买票出发去现场，到现场已经是晚上九点。到达后观察问题过程，看故障出现时状态，发现故障时通讯异常，查找手册说是电源故障，更换电源线后正常运行，一天后故障再次发生，也更换新模块，问题依旧存在。最后不得已，更改设备程序采用plc点位控制电磁阀通断，至此问题告一段落。

那是六月份吧，辞职同事负责现场机器人由于通讯问题导致机器人动作异常，遂前往现场处理此问题，先前老外也到现场看过，说是要么触摸屏有问题要么交换机出了问题。带着新屏到达现场，更换上传程序，设备正常运行一段时间，问题再次出现，然后更换管理型交换机组态，设备才恢复正常。现场发现机器人位置不对，把机器人位置重新调整一遍。

七月份是一个顽固问题开始的月份，另一现场出现偶尔电机卡顿现象，导致废品率高，客户紧急要求现场处理，立马带上工具出发。现场查电机绝缘接地，检查电缆均没问题，更换新变频器后一个月后再次出现，再次去现场检查。现场放一根临时电缆，设备正常。临时线放置影响美观，遂将电缆放置线槽内，问题立马再现，然后将电缆绑在线槽外，设备正常运行两月后客户再次反映问题出现，头都大了。只好联系好厂商变频器工程师现场排查，后经讨论认为有电磁干扰，增加隔离变压器后设备正常至今。

十月去了一家客户，做了升级改造工作。其后各种客户来找，要求改程序，增加功能。问题越来越多，程序改起来也越发顺手，水平在不经意间稳步提高。
期间去了一家客户那，指导客户安装另一家分公司的设备，去了几天客户天天请吃饭都怪不好意思的了。北美那块做的柜子特别厚重的感觉。

2019年也是刻骨铭心的一年，我一位至亲永远的离开了我和家人，心里特别难受。今年的小惊喜是房子提前交房了，装修也是一波三折，感叹装修不是个简单的活，期待明年的入住。企业大环境不好，公司没订单，已有好几位同事被离开，明年市场情况未知，春江冷暖鸭先知。今年也参加了工控网的几次试用活动,感叹现在工具的功能越发强大。