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主题：KUKA机器人报警伺服误差，制动器故障

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楼主
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1106338146

KUKA机器人碰撞之后，报警伺服电机误差，制动器总故障，报警可以复位掉，但是一动就报警，
附件 IMG_20191209_095854.jpg
附件 IMG_20191208_150535.jpg
19-12-09 18:14
1楼
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gf2003129

上电接触器辅助触点，看一下刹车回路
19-12-09 21:29
2楼
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zcd207

检查一下机械部分有没有松动或错位的现象，电气部分重点查一下制动部分
19-12-10 09:47
3楼
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甘陵至尊

编码器有没有问题？
19-12-10 09:58

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