请问一下三菱FR-JE-C伺服能否通过以太网控制进行推压控制。现场工况是伺服电机连接电缸，在推杆的端部装有一推力传感器。要求流程:1，电缸位置模式快速推出至接近工件位置。2，电缸转矩模式加压到设定压力，并保持。3，电缸位置模式快速退回到初始位置。

当然可以，位置控制转矩限幅。但要注意的是要将位置误差允许值放大，否则伺服会报位置误差过大故障

能否用以太网控制直接转矩模式

还是看看手册，这个工艺的需求，不难实现。关键是看懂手册，做好转矩限制的设定值。然后就是推拉操作了。

位置环是外环，转矩环内环。伺服走位置模式，但在转矩环上进行转矩限幅，检测实时转矩值判断，受到物体的阻力后，位置环饱和，同时极可能会报位置环误差过大故障（大部分伺服可通过参数屏蔽此报警），一旦负载去掉，马上位置环退饱和，又能实现走到目标位置。
很多控制要求如楼主类似，比如某机械左右臂同时往中间走到目标位置，一旦有物体就同时夹住但不能用太大力防止夹坏。没有物体就继续走到设定位置。

这个用位置模式简直莫名其妙的！！
直接走速度模式和转矩模式，推杆顶端装距离较大的检测开关，没有检测到物件高速运行，检测到物件改为转矩控制模式，简单易行

谢谢大家的解答,等伺服到了后我再试验一下

看说明书有个叫CiA402的电机控制代码,看得云里雾里的

这个动作，如果定位要求不是非常高的话，我考虑用变频加编码器来实现，力矩设置方便，关键价格便宜，调试简单