老哥们，最后为什么可以拿常开M0和M1996去置位结束信号啊。不是手动按钮离开了，MO就OFF了吗。拿MO的下降沿不行吗

顺便问下HR和DR有啥分别。。。

引用 厘米Iv 在 2019/11/29 21:34:55 发言【内容省略】

M1996是定位完成标志，因为例程中有设定手动信号长按和点动两种模式，所以要用到M1996这个信号来确保长按下输出N个脉冲。
例程只是告诉了一个方法，你可以照着它抄，也可以依据140指令的用法自己写。
Good Luck~

引用 厘米Iv 在 2019/11/29 21:40:36 发言【内容省略】

HR 带掉电保持  DR 不带掉电保持。
Good Luck~

我主要疑问是为什么前面用M0的常开，按钮松开M0不久为0了吗