如下图所示设置和程序， U0\G4318是JOG速度，U0\G30101是JOG启动，伺服参数中是1000个脉冲一转，但给U0\G4318 速度1000马达转动太慢了，根本不是1秒一转，按照这个设置应该1秒一转啊。

下图监视的是10MM/MIN，这之间是个什么关系？

你这个1000应该是1000个电机编码器的脉冲吧

引用 FORELF 在 2019/11/29 17:01:56 发言【内容省略】

第一次使用，我也不知道这里什么意思

好像明白了，这个速度单位是MM/分

速度单位不是写的很清楚，mm/min

每转脉冲数为1000个脉冲，它的意思就是很简单的告诉你，你发1000个脉冲它就转一圈。那么控制就简单了，你只需要关心发了多少个脉冲，比如20000个脉冲就是伺服转了20圈了
三菱的伺服我都是用这个参数来控制伺服，从未使用过电子齿轮比。
速度是MM/MIN。
其实它这个是和西门子的伺服理念一样，就是你先设置好机械参数，比如转一圈对应机械实际位置多少MM，这个一圈指的是电机轴。，如果有减速机你需要先换算好实际的经过减速之后的距离。
设置后就会直接给你实际的位移速度，而不是脉冲速度。

Pr.8参数设置太小，这个改大。

对于每转脉冲数，用的是B型的伺服，还是要设置成实际的电机编码器分辨率，用MR-JE-B的，设置成131072
按这样设置好后，再去设置其它的参数

引用 fumz78 在 2019/12/3 17:08:08 发言【内容省略】

速度单位是MM/MIN,速度慢是这儿搞的鬼，能不能改成MM/S，我们一直都是用MM/S