之前plc与plc，PC，仪表之间的通讯我都是用无协议通讯来完成的，有的视觉大神直接读写我plc内部地址，搞的我通讯程序都省了。现在想研究下MODBUS-RTU通讯到底是啥玩意，研究了一天，差不多基本的都弄懂了。大家有什么建议或者想法都可以一起提出来谈论鸭

华镕编著的《从Modbus到透明就绪——施耐德电气工业网络的协议、设计、安装和应用》这本书挺不错的！

你这个应该是步科的屏与信捷的PLC，信捷PLC是支持MODBUS的，手册里有个MODBUS地址表，对照着这个地址表就可以了，威纶通有些老型号不支持信捷XD系列的，就走modbus。

大神，是步科的PLC和信捷的PLC