本贴内容来自<120例>1.5.4章节
此贴内容都是快退市的产品和已经退市的产品..
不过不知道这个故障会不会复现在lxm26伺服上..
控制架构:M218 PLC 通过modbus总线与LXM23D进行通信.
控制模式:pr模式.
LXM23D固件版本,v1.009sub02.
控制描述:正转限位,反转限位,原点信号使用硬件接线至LXM23D cn1侧,
其余点的控制通过P3-06与P4-07进行软件控制,正转限位和反转限位为常闭触点,原点信号为常开触点.
相关参数设置:P2-15:022 反向限位: P2-16:023,正向限位,P2-17:124,原点信号.
当遇到限位时,LXM23D即报AL185报警,这个报警属于CANopen报警,但是LXM23D并没有CANopen通信的硬件.
出现AL185报警比较特殊,检查硬件接线无任何问题,即使更换DI点,此报警仍无法消除.
经过检查设置参数,发现P3-05 canopen 通信地址默认值为 0.
而客户设置为2 改回0 重新上电之后.AL185报警消除,可以显示正常的AL014 AL015