我和永宏风花雪月的故事
那年我想飞
今天在坛里看到一个帖子是2007年的，说：“永宏的PLC编程软件真的很差”。帖子已经很老了，本来不想跟帖，可是我一直对永宏PLC心存喜爱和敬佩，所以，忍不住冒泡说句公道话。之所以这么说，是因为永宏PLC在那血雨腥风的年代，曾经给了我一段激情燃烧的往事。
又承蒙管理员点将，就想写点东西，写之前我想首先交代一下所写故事的背景时间，并不是我想表明自己多么牛逼，而是想说明在当今已经习以为常的技术，在当时还比较缺乏；另外由于久远，很多技术细节我已经记不清楚了，请已经手持板砖和鸡蛋，正在瞄准的大侠们手下留情；当然，我也会分享一些照片或文档，表明我下面说的也绝非胡扯八道。
2000年，我的孩子刚满1岁，还在幼儿园，那时我上着996工作制的班，工资却很低，做技术的职业生涯的结局，似乎一眼可以看到边，让人倍感无奈。那时我最喜欢的工作就是出差，可以拿补助，一天50元，除去吃喝可以净得10块钱；就这，大家还是抢着去。
但是我很快就发现了一个令人无比震惊的经济学定律：花钱总比挣钱要快，挣钱总比预期的少。我就开始想办法挣点外快，由于我接触电脑比较早，94年我就用486开始玩《暴怒公爵》了，类似毁灭公爵，一个打怪兽的外国3D战斗游戏，还有《孤胆枪手》，我的最爱，跑题了哈。。。。。。所以，我就开始钻研3DMAX，因为，我发现许多打字复印社需要懂会画三维效果图的人；自学了半年，我就上手了，当时一副A3大小的建筑三维效果图价格在200元左右，我就满大街骑着自行车找活，没日没夜的画图，这种工作很耗时间，我记得有一次画一座仓库，由于灯光、材质、附件比较多，光是渲染就用了十个多小时，最后还死机了。。。。。这样一个月下了也做不了几张图，更要命的是我的机器不行，是个赛扬177吧。最后的结局是：04年我拿到美国欧特克CAD设计认证资格，当时我们那个省只有三个人。算是对自己的一个交代，然后，我就放弃做了。
我就开始想别的辙，有一次，我参加单位一个冷库建设项目的投标，在和电仪工程师聊方案时，听说冷库的控制系统都是用西门子的PLC作为控制核心，一套下来需要十几万到几十万元，这个价格列位看官可能觉得不大，可是，那时整座冷库的报价也就百十万。我就问他：为什么这么贵呢？PLC也不是什么高精尖的昂贵设备啊？他说：PLC并不贵，主要是各种模块贵，比如：测温模块、模拟量输入输出模块、通讯模块等。我又问：那就用多通道数显控制表或者通用工业测试与控制模块呗，那个便宜啊！他说：多通道数显控制表的数据怎么传到PLC里？也许和2、3块多通道数显控制表通讯还行，可是如果多了呢？如果制造厂家不一样，造成通讯协议不一样呢？所以，没办法用PLC+ 数显控制表的方法，也没人会用，只能用成套的PLC模块来解决大型冷库的数据采集、显示、控制。
我当时听了，印象很深，也很不以为然。因为92年的时候，我学三菱PLC编程，它在里面讲到，PLC是有通讯功能的，因此，我认为：PLC是应该可以和数显控制表、通用的输入输出工业模块、电动比例调节阀、变频器等等，所有具备通讯功能的电仪设备一起连接工作。如果这条技术路线能走得通，那挣的钱可比画效果图来得快得多了。。。。。
我记得当时我很兴奋，像是发现了一个新的金矿。
我立即开始着手选择PLC，最开始我选的是三菱PLC，因为这个品牌我学的早，比较熟悉，我直接给三菱销售办事处打了电话，对方很客气，问我有什么需求；我说做项目，需要他们产品的样本、使用说明书、编程手册。对方狐疑地问我：你之前用过吗？我说：我想现在开始用。。。。。。
那时，盗版光盘VCD虽然比较流行，但是在工业产品配套上还不是很普及，产品资料主要是纸质版本。几天之后，我收到了三菱办事处寄来的一大摞子的印刷品。
同时，我又联系了西门子办事处要资料，又得到少量印刷品，还有几张光盘。
之后，我开始仔细研究学习。
很快我就发现一个致命的问题：国外产品的产品的样本、使用说明书、编程手册都或多或少的有英文版本；尤其是西门子的产品，普通的大路货PLC，比如S7-200还好，由于国内市场用的多了，资料的汉化还是比较充分，但是，高端一些的产品，甚至软件功能、尤其是编程技巧，大部分都是英文的；如果只是简单用用普通逻辑控制功能和指令，都很好用，如果要是如研究和开发，就很难了。
于是，我开始寻找国内的PLC产品，体验也不好，比如XJ（不点它名字了）号称如何强大，安全密码如何可靠，国内无人能解，可是用后感觉一般，软件功能比较单一，通讯方式少，软件稳定性不好，售后服务也不行。有的是号称和西门子、三菱完全兼容、通用，上手用了才发现：其实就是盗版。。。。
在山穷水尽时想起来：看看台湾有什么好产品，科技发达，又都是汉语语境。最早搜到的是TD，这个牌子很好，产品线很全。但是用后，也不理想，主要是编程体验不好。
最后结果我很失望，总的来说以上这些产品，我不喜欢的原因是：产品系列太多，而且类似产品的说明书、编程软件有的还不通用；编程不够友好，要用C语言甚至类汇编；有的通讯协议不公开，给二次开发带来的大麻烦；软件安装繁琐庞大，有的要几百兆。全套技术资料印下来有好几本，想学透很繁杂；我记得当时TD办事处发给我的是电子资料，为了方便学习，我就拿去打印，结果，打了近一人高。。。。
最重要的一点是这些品牌的PLC都比较贵。
我当时很郁闷，就上网搜“最便宜的PLC”，这时，搜到了永宏PLC ！我清楚地记得当时10MA主机的报价是：580元。大约是在04年吧，我就上手了一台，这台机器我至今还在用，OS也没有刷新过。
我花了一周的时间仔细读使用手册和硬件说明书，尤其是寄存器、变量方面的说明，我发现：在同等价位的PLC品牌里，永宏的存储器是最大的！（也许我见得的其他品牌少吧），它的扫描执行周期是最短的！它虽然小巧廉价，却同时拥有高速中断与计数器、高速通讯、标准通讯、打印、网络、GSM互联、各种扩展模块、多级密码、控制软件自动还原、模拟运行（后来加的）、FaconServer ActiveX二次开发，等等功能，而所有这些功能基本上都可以在一个WinProladder软件和有限的2、3个小软件里配置操作完成；而且最重要的是：它是全汉语的，使用手册很少，二本硬件手册，二本软件手册。
我开始一边看手册，一般尝试编程，发现：它的编程界面非常友好，一楼所说的问题其实在软件里都有直接的解决方法，比如“每一个功能程序之间要我们留足够的地址空间。要知道，我们的程序比较大，寄存器本来就比较紧张，而程序并不是一下子就可以把所有的功能都添加上去的，到时候要添加某一功能时，首先挪地址就是最头痛的一件事，整个程序地址要挪动”。其实当编程出现“预留空间不足时”永宏编程软件专门有一个“寄存器自动移位”的功能，你只要告诉他首地址改动的新位置，他就能自动将你当前指令里所涉及的一串寄存器的地址自动移位，直到你满意为止，所以，你只要把首地址重新选好就行，其他事情不用你管！
帖主说：“他们居然叫我编程的时候把所有的元件都标上注释，这样使用的时候地址就不会重复”其实，这是楼主没听懂，或者没表达清楚；弄过软件开发的人都知道：为变量、元件、句子做注释，是一个很好的习惯！这也是永宏软件的一个亮点之一，他可以让你在开发大型软件时，随时知道你面对或想使用的寄存器是哪个和在哪里，尤其是在后期调试时，非常有用；使用的时候地址不是不会重复，而是重复的时候，他会报警。这些功能有些品牌的PLC并不具备，包括一些国外品牌。
帖主说：“程序比较大，寄存器不够用”。我不知道你这个程序有多大。我后来开发出了一套可以和128台温湿度数显控制表、通用的模拟量输入输出工业模块进行通讯、结合HMI进行控制的系统程序，永宏PLC的存储空间还绰绰有余，其最只要的原因是：事前规划、运用合适的指令、最大限度的发挥指令的功能，比如：矩阵指令，很多人认为这类指令没什么用处，其实，如果用的好，可以大大简化编程代码；尤其还有各种特殊控制寄存器的运用，也很重要。
我写的这个程序打印出来的样子如图所示，A4纸，将近180页，算是个证据吧。寄存器分配表，有8页。
这个程序有很多有趣的功能，它不但可以和和128台温湿度数显控制表、通用的模拟量输入输出工业模块进行通讯，而且，这些外部设备的通讯协议可以不一样，也就是可以异构通讯。实验结果是：可以和当时的北京天辰、昆仑海岸、厦门宇电、山东力创、虹润、集智达的模块，以及三菱、西门子、台达、（后来还有浩纳尔、欧辰、大连计控、施耐德）通过通信网络连网一起，在永宏PLC通讯指令的控制下可靠地工作！我的目的是：可以在市场自由地选择模块和控制单元，从而使价格最低，所用控制电缆最省，不受单一供货商的限制。这个目标实现了，所以，我给出的报价在和同行一致的情况下，利润提高了很多。之所以能做到这一点，就是因为永宏PLC的通讯功能非常强的，通讯指令使用非常灵活，运行非常可靠，比如：他提供了通讯控制字和相关参数存储器，利用它，你可以做出很灵活的软件，可是，其他品牌的PLC，这方面做得不够好，比如：被吹的神乎其神的某某子，他不是不能做，而是做起来很费力，请不要抬杠，因为我实际做过。
当时，我也怀疑过我这个思路的实际意义，于是，我打电话给某PLC办事处的技术工程师，我问：我有个项目，需要用50个数显控制表、通用的模拟量输入输出工业模块，而且，他们共有4种不同的通讯协议，主要是：ModbusACII / RTU 及其变种，还有非标协议，比如厦门宇电。我用你们的PLC采集数据，然后，进行相关控制；是否可行？请给个案例参考。对方答：这种异构通讯他做过6点（模块）的，如果超过20点，程序会非常复杂，调试很困难，建议还是买PLC配套模块比较好。。。。。。
这期间我有个重大的收获就是关于浮点数的编码规则，永宏PLC的手册在技术细节上讲的很仔细，这正是我所需要和敬佩的。后来，当我用VB开发上位机控制系统时，当需要将浮点数在PLC与PC机之间读取，尤其是整形数在PLC与PC机之间转换浮点数时，手册上的技术细节给了我巨大的帮助。这一点，其他品牌的PLC没有。
这个程序还有一个功能是防盗版。做完这个控制系统后，我开始考虑防盗版问题，以及防止用户不给钱问题（你懂的。。）。虽然，当时各大品牌PLC都声称拥有各种坚不可摧的密码系统，但是，多年开挂玩游戏的经验告诉我，绝对的代码安全是不可能的。于是，我上网搜了一下，发现满世界都是承接PLC解密的广告；所以，我尝试挂线监听了某品牌PLC在联机阶段的通讯数据，协议代码，发现只要潜心研究解析，解密只是时间问题。
于是，我又开始仔细学习永宏PLC的硬件、软件手册，并成功开发出来一个防止盗版和破解PLC的程序！这个程序在永宏PLC内部时时扫描数据，一旦发现暴力侵入，就会终止用户设备运行；如果评估发现入侵可能危及系统代码，那么，他会自动将代码保护起来，任何人都无法得到系统代码。开发这个功能花了我很大精力，但是，永宏PLC所具有的强大指令功能，编码功能，矩阵功能，高速通讯都发挥了关键作用，没有这些，我也做不出来。
这一点，其他品牌的PLC并不是都可以做出来。有的根本防不住，不再点名了。。。。。。。
还有一个功能，就是画曲线，我说的是PLC连接微型打印机，自己打印出来类似于心电图那样的连续曲线纸带，不是用HMI。还有打印出来一个自定义的符号，比如：KPa，用一个点阵字符表现出来，而不是用3个字符；这些功能永宏PLC的FUN94指令都可以做出来，不要跟我说现在许多PLC都可以打印曲线，我说的是2004年！
还有很多有意思的功能被我开发出来，比如：在使用FBs-10MA经济型主机时，防止主机损坏停机危及用户设备安全的系统冗余功能。对了，还有自动手动远程控制，后来这个功能我在大工计控的产品上用了一下，很成功！后来的结果，坛里的老人应该知道。
当时，感觉自己很无敌，有点膨胀的飘飘然，想去飞翔的感觉，直到我遇见中华工控网及其论坛，我才发现自己的渺小，其实自己什么都不是，差的还是太远。。。。这是后话了。
写的有点多，有五千字了；写一天了，打住吧！
最后修改：2019/11/14 15:20:53
