可以用通讯读取当前位置，只是做参考，实时性不是太好

闭环控制一般推荐伺服电机是绝对值编码器进行闭环控制

可以，但没必要。半闭环全闭环的在伺服应用上的区别在于全闭环是给最终移动产品加上光栅尺或者磁栅尺进行最终的一个位置反馈。

只要满足需求，用PLC做伺服控制器的外闭环，或者伺服控制自身完成闭环都是可以的。方法其实也很简单，外闭环就是PLC的调节器输出给伺服控制器输入，不是很简单嘛。

基本上，PLC给脉冲伺服，伺服的动作是会达到你的预期的，发生堵转那样状况会报警

单单发脉冲叫半闭环，精度要求不高带干扰不强带可以用，带光栅尺或者接伺服反馈脉冲带是闭环，精度高抗干扰

如果刨去PLC和伺服通讯本身的误差，比如在总线伺服下，完全可以做伺服本身的全闭环，终端编码器或者光栅尺/磁栅尺接回给伺服，很多伺服都有这个功能。