小弟不才，只知道PLC控制伺服，但不知到怎么把驱动器的数据反馈给PLC，哪位大虾能否给我讲讲！不胜感激！

伺服本身就是闭环，你把电机数据反馈给PLC，意义不大。

plc把脉冲发给伺服驱动器，电机编码器把反馈的脉冲反馈给伺服驱动器，来完成定位，如果还想要plc知道位置的话就要再加光栅尺等检测的工具将信号给到plc

通常驱动器上有AB相脉冲信号可以输出，用于反馈。
但实际伺服应用时很少有这样用的。

因为这个没弄过，所以想试试，是否是接入PLC的高速计数器来完成，然后和目标值来比较！

这个是台达B2的驱动器，编码器的信号从这里输出，如果PLC需要就从这里接线取信号，PLC里面是要使用高速计数器才能采集到得。至于是不是和目标值来比较，看情况来定，正常情况是没必要的，但有时需要计伺服转了多少圈，那就可以取Z相信号，这样就不需要再增加检测开关了。

引用 jiouai84 在 2019/11/12 22:08:19 发言【内容省略】

解释的到位，半闭环和全闭环的区别

懂了！万分感谢！

引用 jiouai84 在 2019/11/12 22:08:19 发言【内容省略】

伺服有脉冲反馈接口,直接把伺服收到的编码器脉冲再反馈给PLC就好了,不需要额外外接

伺服真的丢步就报警了，所以伺服上的输出再接到PLC内意义不是很大；
如果是传动系统中怕丢失，那就传动终端加编码器再反馈回PLC；