我是个新手，用plc位置控制安川伺服实现调速，我在电脑上改变脉冲频率，显示脉冲频率已经改变，但是伺服电机转速没有变？这是有啥问题啊，刚开始的时候还可以，变了几次之后就改变不了了，只能先断电，在上电，速度才改变！是硬件的问题么？还是我程序有问题？

也有的伺服改参数必须断电才可以。首先看说明书上的参数等级。是否断电后重启参数有效。一般来说。基本上的伺服都是重启之后有效

用的什么PLC，什么指令
可以单独使用一条定位指令，每次改变频率测试下看行不行

用的永宏plc,今天早上又去试了下，调速又好了，但是速度到1r每分就降不下去了，我写的程序理论上可以达到0.01r每分，因为技术要求，速度要求很低

是电机转速不正常，和输入转速不匹配，今天早上又去试了下，突然又能用了，但是低速还是和输入不匹配，到了一个限度就不能再降速了，可程序写的应该可以到0.01r每分，我也不知道问题在哪，用的永宏plc

速度停在2r每分，降不下去了，速度可以升高，不能降低，我要从哪设置才能把速度降下来，我程序设置理论应该可以到0.01r每分

我就看到蓝宝石了。。。。

??

你还得查一个脉冲发送指令的参数，我在三菱的上面见过，有的指令有最低参数要求，并不是想发多低就多低

我做过蓝宝石切割机和抛光机。